Слова «легальный» и «легитимный» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи имя прилагательное.
Разница в написании и ударении: лега́льный и легити́мный.
легальный
Значение
разрешенный законом, использующий допускаемые законом возможности.