Слова «осуждение» и «обсуждение» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи имя существительное. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: осужде́ние и обсужде́ние.