Слова «отирать» и «оттирать» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи глагол. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: отира́ть и оттира́ть.
1) оттирать грязь с обуви; оттирать пятно с одежды; оттирать бронзу, медь, серебро; оттирать мелом, кирпичом, нашатырным спиртом; 2) оттирать кого-либо, обмороженные руки, щёки; оттирать снегом, спиртом; 3) оттирать кого-либо, любопытных, столпившихся; оттирать в сторону, от входа, назад.
Примеры предложений
Красавец Элдар, засучив рукава, ... оттирал подпруги подвешенного на гвозде седла. (Л. Толстой, «Хаджи-Мурат»)Как меня нашла старая крестьянка, как привела в избу и оттирала, я не помнил. (А. Приставкин, «Товарищи Гонцовы»)Батарейцы быстро скапливались у палатки. Они оттирали пехотинцев от входа. (А. Лебеденко, «Тяжёлый дивизион»)