Слова «поступок» и «проступок» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи имя существительное. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: посту́пок и просту́пок.
Слова Рудина так и остаются словами и никогда не станут поступком, а между тем эти слова могут смутить, погубить молодые сердца. (И.Тургенев, «Рудин»)Я взвешиваю и разбираю свои собственные страсти и поступки с строгим любопытством, но без участия. (М. Лермонтов, «Княжна Мери»)