Слова «претерпеть» и «перетерпеть» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи глагол. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: претерпе́ть и перетерпе́ть.
Сравните высказывания:
претерпеть трудности — испытать трудности и изменения, связанные с ними, перетерпеть трудности — бороться с трудностями, дождаться момента, когда они закончатся.