Слова «скальпель» и «скарпель» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи имя существительное. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: ска́льпель и ска́рпель.
Затем Дмитрий Петрович своими большими добрыми белыми руками, которыми он при помощи скальпеля разделяет тончайшие волокна растений, режет пополам дужку филипповского калача и намазывает маслом. (А. Куприн, «Юнкера»)