Слова «удалой» и «удальской» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи имя прилагательное. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: удало́й и удальско́й.
удалой
Значение
Полный отваги, удали.
Примеры словосочетаний
удалой молодец, боец, кавалерист; удалая головушка, девчонка; удалое племя; удалой подвиг, вид, тон; удалое выражение лица, разгулье; удалая тройка, пляска.
Примеры предложений
Многим бы из нас хотелось показаться солдату такими же удалыми молодцами, как и он, но никто не умел сделать этого. (М. Горький, «Двадцать шесть и одна»)Это удалое, разгульное отчаяние, которое в молодечестве, в подвиге крови и смерти ищет своего утоления! (В. Белинский, «Стихотворения М. Лермонтова»)
удальской
Значение
Принадлежащий, свойственный удальцу.
Примеры словосочетаний
удальские действия, поступки, рассказы
Примеры предложений
Он любил рассказывать об удальских подвигах.
Сравните высказывания: удалые песни — песни, полные отваги, удали, удальские песни — песни удальцов.