Слова «усвоить» и «освоить» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи глагол. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: усво́ить и осво́ить.
усвоить
Значение
Cделать привычным, понятным.
Примеры словосочетаний
усвоить прочитанное, урок
освоить
Значение
Научиться пользоваться чем-либо, включить в круг своей деятельности.