Слова «царский» и «царственный» являются паронимами — созвучными и схожими в написании словами, но имеющими разное значение. Слова образуют паронимическую пару части речи имя прилагательное. Тип паронимов: полные.
Разница в написании и ударении: ца́рский и ца́рственный.
царский
Значение
Относящийся к царю, принадлежащий ему. 2. Относящийся к политическому режиму монархии во главе с царём. 3. перен. Роскошный, богатый.
Все пять карбасов с царской свитой от Спаса Каменного вышли в устье Кубены. (К.Коничев, «Пётр Первый на Севере»)Это была тяжёлая эпоха в истории нашего народа: свирепый царский деспотизм, полицейщина, мракобесие. (Ф.Гладков, «Повесть о детстве»)... Это не мешает ему получать с заводов миллион годового дохода и проживать по разным тёплым уголкам «заграницы» с царской роскошью .... (Д.Мамин-Сибиряк, «Сёстры»)
царственный
Значение
Отличающийся величественностью, значительностью по размаху.
Держалась она всегда необыкновенно прямо ..., и это давало ей, с её красотой и высоким ростом, какой-то царственный вид. (Л.Толстой, «После бала»)Старик поднял вёсла — и царственная река понесла нас. (И. Тургенев, «Ася»)